Vjerski obred održan je u crkvi Sv. Klimenta Ohridskog u Skoplju.
Miloševski je poginuo u saobraćajnoj nesreći vraćajući se sa humanitarne utakmice iz Kumanova u Skoplje. U tragičnom sudaru povrijeđeni su predsjednik Fudbalskog saveza Makedonije Ilčo Gorgieski i još dvije osobe.
Petar Miloševski bio je golman koji je tokom fudbalske karijere branio za nekoliko makedonskih, turskih i kiparskih klubova. Najuspješnije dane karijere imao je u turskom Trabzonsporu.