Mercedesova G klasa, G-Wagen na njemačkom, impresivna je linija vozila koje proizvodi Steyr-Puch u Austriji po narudžbi njemačkog proizvođača automobila Mercedes-Benza.
G klasa razvijena je kao vojno vozilo, a prijedlog je došao od perzijskog šaha koji je nekoć bio veliki dioničar Mercedesa, dok je kao civilno vozilo na tržištu ponuđeno 1979. godine.
Riječ je o vrhunskom terenskom vozilu. Koliko vrhunskom, pokazala je njemačka kompanija održavši demonstraciju vožnje u Sindelfingenu, blizu Stuttgarta.
U demonstraciji vožnje sudjelovala su dva modela Mercedesove G klase, G500 i G300 CDI Edition PUR. Vozila su se prvo iskušala u usponu, a zatim i na spustu od 100%, odnosno 45 stupnjeva.
Na ovom događaju bilo je više od 280 sudionika iz 130 zemalja svijeta.