Koncept predstavlja novu interpretaciju Avant filozofije i nagovještava budući izgled Audijevih karavana. Koncept je inspirisan konceptom Prologue, dobio je jednodijelnu prednju masku s čijih su bočnih strana Matrix Laseer farovi i veliki usisnici zraka. Na stražnjoj strani su 3D svjetla, kao i spojler postavljen na vratima prtljažnika.
Automobil je dobio 22-inčne naplatke od legura.
Koncept Prologue Avant pokreće plug-in hibridni sistem koji se sastoji od 3,0-litarskog TDI motora i električnog motora te litij-ionske baterije od 14,1 kWh. Zahvaljujući svojim 455 KS i 750 Nm obrtnog momenta, koncept od 0 do 100 km/h ubrzava za 5,1 sekundu i dostiže elektronski ograničenu brzinu od 250 km/h.
Prosječna potrošnja goriva iznosi 1,6 l/100 km, a automobil može preći do 54 km koristeći samo električni pogon.
Audi je postavio i karbon-keramičke kočnice, adaptivni zračni ovjes i dinamični sistem upravljanja svim točkovima.