Prema policijskom izvještaju, poznati ljubitelj BMX-a i ekstremnih sportova pronađen je u svom kamionetu. Imao je suprugu i dvije kćerke.
Pored 24 medalje koje je osvojio tokom karijere na X-Gamesu, od 1995. do 2008. godine, Mirra je uz Mata Hoffmana važio kao jedan od najvećih predstavnika biciklističkih ekstremnih sportova.
Nadimak “Miracle Boy” ili “Čudnovati dečko” dobio je zahvaljujući nevjerovatnim vratolomijama kao što je dupli backflip koji je prezentovao na X-Gamesu 2000. godine. Osam godina poslije okušao se u rellyju osvojivši 10 medalja u toj disciplini.
Nakon što je okončao karijeru 2013. godine izjavio je kako sportisti umiru dva puta te da je nakon napuštanja ekstremnog biciklizma nestao dio njegove ličnosti.
Mirra je također dvije godine bio voditelj emisije “Real World/Road Rules Challenge” na MTV-ju, a izdao je i nekoliko video igara.
Šta je natjeralo čovjeka koji je, barem naizgled imao sve, još uvijek nije poznato.